L'Ambito Territoriale Sociale IV comprende nove Comuni (Urbino, Urbania, Petriano, Montecalvo in Foglia, Fermignano, Peglio, Mercatello sul Metauro, Sant'Angelo in Vado e Borgo Pace), i cui sindaci compongono l'organismo politico di indirizzo: il Comitato dei Sindaci.
A livello tecnico l'ATS IV è guidato dal Coordinatore d'Ambito, coadiuvato da uno staff presso il Comune di Urbino, quale Comune capofila.
L'ATS integra e coordina i servizi alla persona al fine di sviluppare un sistema integrato, al fine di ampliare in contesto sovracomunale la gestione dei servizi sociali ed educativi e la programmazione delle politiche di sviluppo di tali servizi, di omogeneizzare l'offerta nel territorio, razionalizzare l'utilizzo delle risorse e, non ultimo, accedere agli incentivi che la Regione Marche prevede per la realizzazione di forme effettive di gestione associata tra Comuni, il livello e le modalità di gestione dell'integrazione sociale e sanitaria.